#ifndef __MOTOR_H
#define __MOTOR_H

#include "stm32f1xx_hal.h" 
#include "tim.h"

void Motor_start(void);
void Motor_stop(char Motor);
void Motor_A_Z(void);
void Motor_B_Z(void);
void Motor_A_F(void);
void Motor_B_F(void);
int Motor_Set_Speed(uint16_t speed);


#endif
